自閉スペクトラム症（ASD）や、注意欠如・多動症（ADHD）、学習障害など、さまざまな種類があります。以前は、自閉症かそうでないか、あるいは、ADHDか自閉症か、など、発達障がいをいくつかのカテゴリーとして捉える考え方が主流でしたが、いまは、発達特性は誰しもが大なり小なりもっており、それがスペクトラム（連続体）をなしている、と理解されています。

なお、精神医学的な診断には、医療機関を受診する必要があります。